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       低壓直流伺服電機(jī)調(diào)速，往往說的是他勵(lì)有刷直流電機(jī)調(diào)速，根據(jù)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速方程，轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U-電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra)÷(常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ)，因?yàn)殡姌械膬?nèi)阻Ra十分小，所以電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra≈0，這樣轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U)÷(常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ)，只要在氣隙磁通Φ安穩(wěn)下調(diào)整電樞電壓U，就能夠調(diào)整直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速n；或者在電樞電壓U安穩(wěn)下調(diào)整氣隙磁通Φ，相同能夠調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速n，前者叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，后者稱之為恒功率調(diào)速。